車東西（chedongxi） 文 | origin

車東西9月13日消息，國產激光雷達廠商速騰聚創(chuàng)宣布推出32線激光雷達RL32，垂直角分辨率達到0.33度，精度更高，而探測距離則達到200米，可以滿足時速超過100公里的自動駕駛車輛的感知需求。

速騰聚創(chuàng)COO邱純潮告訴車東西，此次推出的32線激光雷達有兩款，分別為RL32A和RL32B。兩者的區(qū)別是RL32A FOV（垂直視場角）為30°，RL32B FOV為40°——即RL32B的垂直探測范圍比前者更高。

（圖左為RL32B，圖右為RL32A）

與其16線激光雷達稍有不同的是，在激光線束的發(fā)射上，速騰聚創(chuàng)RL32采用的是中間密集兩邊稀疏的方案，最小垂直分辨率為0.33°，較其16線產品2°的垂直角分辨有較大提升。好處是車輛正前方區(qū)域的數(shù)據(jù)精度更高，相同距離下同等大小的物體顯示清晰度更高，應用激光雷達的自動駕駛車輛對環(huán)境的感知也更加準確。以行人為例，速騰聚創(chuàng)方面表示，以其提供的點云算法配合某公司的自動駕駛算法，RL32激光雷達可以將對人體的識別距離提升到100米左右。

另外，速騰聚創(chuàng)RL32在探測距離上也上升到了200米，可以使搭載該產品、時速高達100km/h的自動駕駛汽車有7秒的時間對環(huán)境作出反應，能夠提升自動駕駛的安全性。此前，速騰聚創(chuàng)16線激光雷達最遠探測距離為150米。

在RL32量產進度方面上，邱純潮稱，由于32線激光雷達與16線工藝原理相通，因此可以復用其16線激光雷達RS-Lidar的生產線，免去了再建生產線的過程，因此32線激光雷達的量產進度較快，目前已經在生產過程中，速騰聚創(chuàng)也將于近期開始接受32線激光雷達的訂單。