近日，在亞布力企業(yè)家論壇上，360集團創(chuàng)始人周鴻祎談到，Sora的橫空出世預示著通用人工智能的到來只需兩三年，中國互聯網公司應打造企業(yè)級、產業(yè)級、場景化、垂直化的垂直大模型，而在消費領域，每個人每個家庭將會有一個AI助理或家用機器人。

“小Sora，大模型”， 盡管Sora只生成一分鐘視頻，但卻帶給影視制作行業(yè)強烈的震蕩，然而Sora的影響力卻遠不至于此，在機器人領域，Sora視頻擴散模型將進一步增強機器人視覺和理解的潛力，并對人類的復雜指令進行精確理解和實施，這意味著人形機器人產業(yè)有望盡早落地。而伴隨特斯拉、英偉達、三星、小米等AI巨頭持續(xù)加碼，是否意味著人形機器人進入家庭已提上日程?

借力Sora，家務機器人性能大提升

如果說2023年是人形機器人的發(fā)展元年，那么，2024年則是其發(fā)展的加速之年。一方面，以Sora為代表的視頻模型的進步，使人形機器人具備更高的事物處理能力和自然語言交互能力，由此為機器人產業(yè)發(fā)展提速;另一方面，科技巨頭紛紛入場和重磅加碼，進一步加速人形機器人產業(yè)落地。

近日，在微軟研究院發(fā)布的關于Sora的深度論文綜述中提到，Sora等視頻擴散模型作為前沿技術興起，有望運用至不同行業(yè)與領域中，人形機器人產業(yè)即是其中一大領域。具體而言，視頻擴散模型可幫助機器人生成和解釋復雜視頻序列，以增強其感知和決策能力，由此實現與環(huán)境互動，并精確地執(zhí)行更復雜的任務。而類似Sora這樣的技術，一旦運用到機器人領域，將會給人形機器人帶來突破性的進展。

從具體應用場景上來看，行業(yè)機構普遍認為，2024年有望成為人形機器人量產元年。華西證券分析師表示，在ToB市場中，人形機器人憑借柔性操作能力和交互能力等優(yōu)勢，正快速切入汽車制造領域，如2024年來，特斯拉的Optimus以及優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S已進行新能源車廠實訓，因此人形機器人汽車工廠的產業(yè)化落地指日可待。在ToB市場基礎上，人形機器人具備在ToC領域持續(xù)擴張的潛力，并打破服務機器人應用場景單一的局限性，進入老年護理、家政服務、娛樂陪伴等領域。

科技部國家科技專家周迪告訴中國家電網，在Sora等AI大模型技術的推動下，家庭服務類人形機器人的核心技術和功能將產生四大重大突破：其一是感知技術，如計算機視覺、深度學習等，使機器人能更好地識別和理解環(huán)境;其二是決策控制技術，通過強化學習、自適應控制等方法，提高機器人在復雜環(huán)境中的自主行動能力;其三是人機交互技術，通過自然語言處理、語音識別等，使機器人更好地與人類進行溝通;其四是機器人學習技術，使機器人能夠根據用戶需求和環(huán)境變化自主學習和優(yōu)化行為。

另從國內外各大巨頭的布局來看，在家庭消費領域，人形機器人的發(fā)展速度令人矚目。如特斯拉的擎天柱(Optimus)，據特斯拉2月24日在社交平臺X上發(fā)布了一段視頻來看，第二代人Optimus已具備流暢步行能力，比較接近人類，1月份特斯拉還展示了Optimus從籃子中將衣服取出，并在桌面上完成衣服折疊的動作。此前，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在財報電話會中也曾表示，計劃在2025年出貨首批人形機器人Optimus，而特斯拉設計機器人的遠景目標就是讓其服務于千家萬戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

除了特斯拉外，國內外市場中，英偉達、微軟、OpenAI、谷歌、三星、小米、亞馬遜等越來越多AI巨頭押注機器人賽道，如，2024年開年，谷歌DeepMind聯合斯坦福推出了家務機器人ALOHA 2，具有更強的性能、人體工程學設計和穩(wěn)健性，且成本還不到 20 萬元人民幣，能執(zhí)行炒菜、洗衣、倒垃圾等家務，行業(yè)人士認為，該款機器人或將顛覆家政業(yè)。

另據半導體巨頭英偉達近日宣布，將于3月18日~21日舉辦GTC 2024大會，屆時，公司創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛將發(fā)布加速計算、生成式AI以及機器人領域的最新突破性成果，德邦證券分析師認為，英偉達機器人的發(fā)布有望成為下一個產業(yè)增長爆發(fā)點。此外，近年來，全國各地密集出臺政策，積極推動鼓勵人形機器人落地并擴大應用場景，如2024年來，北京成立人形機器人創(chuàng)新中心專家委員會;上海爭取在2025年人形機器人國家制造業(yè)創(chuàng)新中心的落地等。

有望近5年走進家庭，仍有較大升級空間

根據世界人工智能大會對機器人智能等級進行分類，機器人共有“L1~L5”5個智能等級，分別代表“基礎型”“半交互型”“交互型”“自住型”“自適應型”，中信證券分析師表示，從L1至L5，機器人的執(zhí)行器和傳感器逐漸豐富，機械性能、算法能力隨之升級，能完成的任務也從單一性向泛化性演進，應用潛力隨著能力提升逐步釋放?！皬奶厮估斍暗倪M展視頻來看，特斯拉人形機器人已初步具備L1-L2級別能力，后續(xù)算法和硬件兩個層面上的升級路徑值得期待?！?/p>

顯然，機器人要實現從“基礎型”到“自適應型”升級，還有較長的路要走。對此，周迪談到，“隨著在國內外持續(xù)加大人形機器人的研發(fā)投入以及需求的擴增，預計人形機器人走進家庭的時間點大概在2025年至2030年之間。不過，即使機器人走進家庭，但其在具體的感知、決策、運動等技術層面也需要持續(xù)增強，以解決實用性不足，如操作復雜、適應場景有限等問題。”

另外，中關村物聯網產業(yè)聯盟副秘書長袁帥也向中國家電網坦言，預計人形機器人真正走進家庭還需要數年的時間。雖然國內外一些科技巨頭在人工智能等核心研發(fā)技術等方面有著豐富的經驗和實力，但是要實現人形機器人走進家庭，除了技術升級外，還需要解決成本、用戶接受度等問題，同時還要制定和完善相關法律法規(guī)，以確保人形機器人在家庭中的安全性、可靠性和合規(guī)性。

為進一步了解人形機器人如何真正應用于實際生活和工業(yè)場景，中國家電網聯系到河北工業(yè)大學機器人研發(fā)團隊，相關研發(fā)人員表示，目前尚無機構和企業(yè)將人形機器人投入商業(yè)化運營，人形機器人在本體結構設計、環(huán)境感知、核心部件、運動控制策略等諸多方面還存在較大的升級空間。

具體而言，本體結構設計上，需要提升靈活的自由度，如模仿人手的靈巧抓持和復雜操作能力;環(huán)境感知方面，需要各類傳感器，從而適應理解所處環(huán)境;在零部件方面，需要高功率大扭矩小體積的伺服電機、高精度減速器以及高性能機器人專用芯片等;另外，高性能運動控制算法可以保證機器人在復雜環(huán)境下的運動控制能力。

“或許只有當人形機器人具備人類一樣的會思考、推理和執(zhí)行的能力，才能會和人類密不可分且徹底顛覆各行各業(yè)。”那么，未來那些走入家庭的人形機器人，也將扮演著重要角色，除了承擔清潔、烹飪、家庭安全的工作外，也具備情感支持和陪伴的功能，全方位提高人類生活質量。