傳感器是汽車(chē)的感官系統(tǒng)，支撐著汽車(chē)的智能化演進(jìn)。除了被譽(yù)為自動(dòng)駕駛“眼睛”的各類(lèi)測(cè)距、成像類(lèi)傳感器，還有一類(lèi)汽車(chē)傳感器正在智能駕駛中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用——輪胎傳感器。

輪胎是汽車(chē)的“四肢”，也是汽車(chē)與路面接觸的唯一部件。輪胎上的智能傳感系統(tǒng)，不僅能提升汽車(chē)駕駛的平穩(wěn)性和安全性，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛決策的精準(zhǔn)程度，還能提升自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)效率。因此，輪胎傳感器不僅成為傳感器廠商的著眼點(diǎn)，也吸引了諸多領(lǐng)軍輪胎廠商進(jìn)行研發(fā)布局。

擁有125年歷史的老牌輪胎公司固特異，也是其中的一員。1908年，固特異為首款量產(chǎn)汽車(chē)福特T型車(chē)提供輪胎。時(shí)隔115年的2023年，固特異與滴滴自動(dòng)駕駛達(dá)成戰(zhàn)略合作，為滴滴自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)提供輪胎智能技術(shù)。

輪胎智能傳感器將為駕駛體驗(yàn)帶來(lái)哪些改變，又將如何融入和助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)？在《中國(guó)電子報(bào)》的專(zhuān)訪中，固特異首席技術(shù)官Chris Helsel與輪胎智能副總裁Werner Happenhofer向記者分享了他們的觀點(diǎn)。

固特異專(zhuān)訪

（右一為固特異首席技術(shù)官Chris Helsel，右二為輪胎智能副總裁Werner Happenhofer）

傳感器開(kāi)啟輪胎智能 車(chē)輛控制更精準(zhǔn) 

在1月9日-12日于美國(guó)拉斯維加斯舉辦的CES展會(huì)上，記者在西廳靠近門(mén)口的區(qū)域，看到了固特異以藍(lán)、黃為主色調(diào)的展臺(tái)。一家老牌輪胎企業(yè)出現(xiàn)在消費(fèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)，且比鄰高通、Mobileye等汽車(chē)電子主力玩家，不禁令人好奇：輪胎將以何種方式與數(shù)字化、智能化掛鉤？

“隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，由駕駛員對(duì)周?chē)h(huán)境信息作出反應(yīng)并反饋給控制系統(tǒng)的駕駛方式將不復(fù)存在。我們需要結(jié)合傳感器和軟件算法的智能輪胎技術(shù)，為車(chē)輛控制系統(tǒng)提供精確反饋?！盚appenhofer告訴記者。

在固特異的模擬實(shí)驗(yàn)室中，記者體驗(yàn)了兩個(gè)圍繞輪胎傳感技術(shù)的駕駛演示。

首先是剎車(chē)距離的對(duì)比演示。在未啟動(dòng)輪胎智能傳感器的前提下，記者在系統(tǒng)給定的初始速度下剎車(chē)閃避橫穿公路的鹿，剎車(chē)距離為180.97英尺；啟動(dòng)輪胎智能傳感器之后，剎車(chē)距離為171.17英尺，縮短了9.8英尺。據(jù)固特異首席工程師Rebecca Bandy介紹，這項(xiàng)演示整合了固特異的SightLine輪胎智能技術(shù)與TNO（荷蘭應(yīng)用科學(xué)研究組織 ）的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)算法，為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)提供了輪胎類(lèi)型、磨損狀態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)距離的縮短。

另一項(xiàng)演示是雨天過(guò)彎。在未啟動(dòng)輪胎智能傳感器的前提下，記者只能憑自己的感覺(jué)在雨天場(chǎng)景中駕駛，在轉(zhuǎn)彎時(shí)因?yàn)檐?chē)輛打滑碰撞到墻壁；啟動(dòng)輪胎智能傳感器之后，車(chē)輛給出了50km/h的建議行駛速度，記者在該速度下行駛，順利過(guò)彎。這項(xiàng)演示將固特異的SightLine輪胎智能技術(shù)與采埃孚（ZF）的cubiX車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制軟件整合起來(lái)，使駕駛系統(tǒng)根據(jù)氣象數(shù)據(jù)和輪胎與路面的接觸情況，為司機(jī)提供建議速度或自動(dòng)控制車(chē)輛減速。

“我們的技術(shù)在其中發(fā)揮了以下作用：一是獲取當(dāng)?shù)貧庀髷?shù)據(jù)，了解路面是否潮濕；二是判斷輪胎是否脫離地面，視情況向駕駛員發(fā)出減速警告。即便駕駛者不減速，集成固特異輪胎智能技術(shù)的采埃孚控制系統(tǒng)也能自動(dòng)控制車(chē)輛減速?！盚elsel向記者表示。據(jù)悉，固特異SightLine與采埃孚cubiX的合作成果獲得了CES 2024的汽車(chē)技術(shù)和領(lǐng)先移動(dòng)出行類(lèi)創(chuàng)新獎(jiǎng)。

具體來(lái)看，SightLine包含輪胎傳感器和云端算法。其中，輪胎傳感器提供輪胎溫度、壓力、加速計(jì)、ID等信息。云端算法以這些信息作為輸入項(xiàng)，進(jìn)一步計(jì)算輪胎花紋的磨損情況、輪胎與路面的接觸面等，以判斷輪胎的健康狀態(tài)和行駛狀況。

“有了這套系統(tǒng)，我們就能為不同類(lèi)型的應(yīng)用提供信息。在車(chē)隊(duì)管理場(chǎng)景中，我們可以為車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)方提供輪胎的健康狀況，比如輪胎是否漏氣——尤其是難以檢測(cè)的緩慢漏氣，這項(xiàng)信息非常重要，因?yàn)樗赡軙?huì)導(dǎo)致輪胎在路中間癟掉。”Happenhofer表示，“在 ADAS 系統(tǒng)及緊急制動(dòng)系統(tǒng)中，如果我們掌握了輪胎的信息和狀態(tài)，就可以為這些系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定條件。比如在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和緊急制動(dòng)系統(tǒng)中，系統(tǒng)能夠根據(jù)輪胎與路面接觸狀況，調(diào)整制動(dòng)力，縮短剎車(chē)距離。”

降低車(chē)隊(duì)三大成本 提升自動(dòng)駕駛效率與安全

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，智能輪胎技術(shù)能夠降低車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)的三大成本：燃油、駕駛員和輪胎成本。

其中，對(duì)輪胎成本和燃油成本的控制，可以通過(guò)保持合理的輪胎氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。若輪胎充氣不足或過(guò)量，會(huì)改變輪胎接觸面形狀，導(dǎo)致輪胎磨損加速，縮短輪胎使用壽命，導(dǎo)致輪胎成本的上升。與此同時(shí)，輪胎接觸面變形會(huì)導(dǎo)致滾動(dòng)阻力增大，增加每次輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的能量損耗，也就降低了燃油經(jīng)濟(jì)性。而固特異通過(guò)智能傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎狀態(tài)，及時(shí)獲取輪胎是否漏氣、是否需要充氣等信息，幫助車(chē)隊(duì)將輪胎磨損程度控制在合理范圍，降低滾動(dòng)阻力，從而控制輪胎成本并提升燃油經(jīng)濟(jì)性。

而降低駕駛員成本，需要通過(guò)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)。2023年11月，固特異與滴滴自動(dòng)駕駛達(dá)成合作，為滴滴自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)提供SightLine技術(shù)。這是繼固特異將SightLine部署到Gatik自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)后，再一次推動(dòng)智能輪胎技術(shù)向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域滲透。

“促使固特異與滴滴合作的根本原因，是雙方對(duì)駕駛效率和安全的共同追求?！盚elsel告訴記者。

（搭載固特異SightLine技術(shù)的奔馳車(chē)型）

他表示，交通運(yùn)輸行業(yè)的關(guān)鍵詞是高效?！败?chē)隊(duì)要盈利，就必須保持高效。每輛車(chē)要時(shí)刻做好出車(chē)準(zhǔn)備，不能出現(xiàn)胎壓不足導(dǎo)致半路拋錨等意外情況。我們通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)輪胎狀態(tài)，提醒駕駛者何時(shí)需要更換輪胎，助力車(chē)隊(duì)提升效率?！?/p>

另一大因素是安全。傳統(tǒng)汽車(chē)需要手握方向盤(pán)、腳踩油門(mén)和剎車(chē)的駕駛者向駕駛系統(tǒng)提供信息，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)減少了甚至不需要駕駛者的反饋。因此，輪胎作為唯一接觸地面的部件，需要在自動(dòng)駕駛的語(yǔ)境下填補(bǔ)駕駛者留下的空白，充當(dāng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的反饋機(jī)制，以提升駕駛安全系數(shù)。

為不同汽車(chē)制造公司及車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商提供輪胎智能技術(shù)的過(guò)程中，固特異需要與各種車(chē)型的各類(lèi)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行適配。Happenhofer告訴記者，軟件是實(shí)現(xiàn)以上過(guò)程的關(guān)鍵。大約七年前，固特異在開(kāi)啟智能輪胎業(yè)務(wù)的同時(shí)，便建立了一支軟件團(tuán)隊(duì)，吸納軟件算法開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)工程等技術(shù)人才，以支撐面向智能汽車(chē)場(chǎng)景的軟件集成服務(wù)。

“我們會(huì)先了解車(chē)輛的軟件架構(gòu)，尤其是操作系統(tǒng)和接口，找到應(yīng)用固特異軟件技術(shù)的最佳方式和位置。在此基礎(chǔ)上，我們基于模塊化的整合方式，為車(chē)輛提供功能，并定制接口。”Happenhofer表示，“從前，我們與汽車(chē)制造廠合作，為每一種原廠汽車(chē)適配輪胎；如今，我們會(huì)與負(fù)責(zé)安全和軟件系統(tǒng)的部門(mén)合作，結(jié)合軟件技術(shù)為指定車(chē)型研發(fā)輪胎?！?/p>

技術(shù)與落地并行 輪胎科技的進(jìn)化論

在L2+和L3級(jí)別自動(dòng)駕駛逐步落地之后，產(chǎn)業(yè)界已經(jīng)啟動(dòng)了對(duì)L4及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)儲(chǔ)備，消費(fèi)者也對(duì)更加智能的駕駛體驗(yàn)充滿期待。與其他關(guān)鍵零部件一樣，輪胎傳感器也需要跟隨汽車(chē)智能化的腳步，在形態(tài)和功能上持續(xù)演進(jìn)。

“現(xiàn)有傳感器的性能已經(jīng)有了顯著的提升，但體積和重量仍未到達(dá)理想狀態(tài)，我們會(huì)在尺寸、重量、能耗方面進(jìn)行優(yōu)化。此外，我們還將為SightLine技術(shù)探索更多潛在應(yīng)用場(chǎng)景。這是我們?cè)?024年的主攻方向。”Happenhofer說(shuō)。

（固特異CES2024展臺(tái)）

與創(chuàng)新同樣重要的，是成果轉(zhuǎn)化。固特異團(tuán)隊(duì)將輪胎傳感器的主要場(chǎng)景簡(jiǎn)寫(xiě)為“FACES”，暨車(chē)隊(duì)管理、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、可持續(xù)性的英文首字母組合，接下來(lái)的重點(diǎn)是圍繞核心場(chǎng)景，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新落地?！斑@就需要將目光投向真實(shí)世界，關(guān)注現(xiàn)實(shí)情況，從中積累大量反饋，不斷創(chuàng)新解決方案?！盚appenhofer表示。

在采訪的最后，記者請(qǐng)兩位受訪者分別描述自己理想中的智能輪胎。

Helsel認(rèn)為，理想的智能輪胎要成為通用汽車(chē)首席執(zhí)行官M(fèi)ary Barra提出的“零事故，零排放，零擁堵”這一交通出行目標(biāo)的“功臣”，以最為高效、省時(shí)的方式，讓駕乘人員安全回家、隨心出行，并減少對(duì)地球環(huán)境的影響。

Happenhofer表示，理想的智能輪胎首先要符合安全標(biāo)準(zhǔn)，在邁向L4—L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，固特異希望能與相關(guān)部門(mén)開(kāi)展合作，助力智能輪胎安全標(biāo)準(zhǔn)的制定。同時(shí)，理想的智能輪胎不僅要滿足綠色可持續(xù)要求，還要充分考慮構(gòu)建技術(shù)解決方案的資源和成本，將價(jià)格控制在能被廣大消費(fèi)者接受的范圍內(nèi)。