近日，小馬智行（Pony.ai）宣布完成C輪融資。從2016年成立至今短短4年多的時(shí)間，小馬智行已完成七輪融資，總?cè)谫Y額超11億美元，估值超53億美元，成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最高融資額和最高估值紀(jì)錄保持者。不久后，馭勢(shì)科技（UISEE）宣布完成B輪融資。此前，馭勢(shì)科技剛剛完成累計(jì)金額超10億元人民幣的融資，并獲得國(guó)開(kāi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首筆戰(zhàn)略注資。

不止是他們，文遠(yuǎn)知行、地平線、四維圖新等皆在年初完成了數(shù)億美元的融資。這些創(chuàng)業(yè)公司的融資金額、速度與規(guī)模引發(fā)關(guān)注，同時(shí)也讓自動(dòng)駕駛在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的熱度持續(xù)攀升?？v觀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，智能汽車賽道其實(shí)早已巨頭林立。百度、阿里、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)科技公司依托其資金、科技、渠道等資源優(yōu)勢(shì)，或是聯(lián)手傳統(tǒng)汽車造車，或是自行試水。在這樣的背景下，馭勢(shì)科技、小馬智行究竟是如何實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)和商業(yè)化落地的？創(chuàng)業(yè)公司未來(lái)的出路到底在哪里？

尋找合適的場(chǎng)景

自動(dòng)駕駛已經(jīng)從概念期逐步邁向商業(yè)化階段。在賽道的選擇上，不同公司做出了不同的選擇。以谷歌、百度為代表的大廠直接落在無(wú)人駕駛技術(shù)的峰頂，在大規(guī)模商業(yè)化實(shí)現(xiàn)之前需要付出長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)迭代和高昂的器件成本；傳統(tǒng)的汽車公司從高速的人機(jī)共駕向無(wú)人駕駛推進(jìn)，在商業(yè)化過(guò)程中收集數(shù)據(jù)、提升算法。而像馭勢(shì)科技這樣的創(chuàng)業(yè)公司則是另辟蹊徑，選擇從特定場(chǎng)景下的低速無(wú)人駕駛汽車切入，探索算法與商業(yè)化落地之間的平衡。

自動(dòng)化駕駛的商業(yè)化落地為什么這么難？主要是受到了成本、速度、政策法規(guī)、地理空間、氣候條件等多重約束。相較而言，特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛對(duì)技術(shù)要求偏低、需求更大，實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營(yíng)也更容易。馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO吳甘沙對(duì)《中國(guó)電子報(bào)》記者說(shuō)：“我們?cè)诋a(chǎn)業(yè)鏈中的定位是做‘AI司機(jī)’。不造車、不做運(yùn)營(yíng)，只為客戶提供安全可靠、低成本的AI代駕服務(wù)。園區(qū)、景區(qū)、工廠等這類細(xì)分場(chǎng)景，大公司往往不愿意去做。但對(duì)于我們而言，這是一條非常合理的路線。”

他認(rèn)為，尋找合適的場(chǎng)景需要從剛需、規(guī)?？尚行?、盈利能力三方面來(lái)考慮。從剛需情況來(lái)說(shuō)，B端的剛需痛點(diǎn)是最強(qiáng)的；從規(guī)?？尚猩?，非公開(kāi)道路在法律上的問(wèn)題比較小，場(chǎng)景可預(yù)測(cè)性強(qiáng)；從盈利能力來(lái)看，無(wú)人駕駛能做到不需要安全員、無(wú)懼風(fēng)雨的進(jìn)行7*24小時(shí)常態(tài)化工作，對(duì)客戶的吸引力是足夠的。

目前，馭勢(shì)科技主要落地在兩類業(yè)務(wù)場(chǎng)景：一是乘用車，即和主機(jī)廠合作，來(lái)做真正可以對(duì)標(biāo)特斯拉的車型；二是商用車，在細(xì)分場(chǎng)景中將無(wú)人駕駛商用車規(guī)?；?，比如機(jī)場(chǎng)物流、工廠生產(chǎn)物流、城市末端配送、無(wú)人公交等。從特定場(chǎng)景切入，讓馭勢(shì)科技可以在大量實(shí)踐過(guò)程中不斷積累數(shù)據(jù)、更新技術(shù)，提高解決問(wèn)題的能力，從而進(jìn)一步完善其以“車腦”+“云腦”為核心的基于集成算法、硬件、云端數(shù)據(jù)的產(chǎn)業(yè)鏈。

在談及近幾年來(lái)取得的最大成就時(shí)，吳甘沙說(shuō)：“我們不僅成為了世界上唯一一家可以在機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、常態(tài)化無(wú)人運(yùn)營(yíng)的公司，還構(gòu)建了最大的無(wú)人工廠物流網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)已覆蓋了汽車制造業(yè)、食品、化工、重工、電子制造業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的20多家頭部客戶。至少在機(jī)場(chǎng)、工廠這兩個(gè)細(xì)分場(chǎng)景中，我們已經(jīng)走在了前面。“

核心價(jià)值從何而來(lái)

技術(shù)與場(chǎng)景數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司繞不過(guò)去的兩道“門檻”。技術(shù)層面涉及感知、高精度地圖、定位、駕駛員監(jiān)控、人機(jī)互動(dòng)，路徑規(guī)劃、決策、動(dòng)態(tài)控制、系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)驗(yàn)證等多項(xiàng)核心能力，從哪里切入？怎么切入？場(chǎng)景數(shù)據(jù)如何獲??？小馬智行的做法或許能夠提供一些借鑒。

從創(chuàng)業(yè)以來(lái)，小馬智行就專注于L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研究。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城表示：“我們技術(shù)做的好，我們產(chǎn)生了價(jià)值，這是我們唯一真正的依賴。” 小馬智行副總裁兼北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧在接受《中國(guó)電子報(bào)》記者采訪時(shí)也談到：“我們是全球最具價(jià)值的自動(dòng)駕駛公司之一。技術(shù)是我們?cè)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域保持領(lǐng)先水平的重要能力。進(jìn)一步優(yōu)化、打磨我們的技術(shù)是一直以來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的方向。”

據(jù)了解，小馬智行在北京、上海、廣州、美國(guó)硅谷設(shè)立研發(fā)中心，招攬了大批國(guó)際化人才，現(xiàn)已建立起全棧式軟、硬件技術(shù)研發(fā)能力，涵蓋基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、路徑規(guī)劃與控制、高精地圖與定位、硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研發(fā)。其自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛底層系統(tǒng)架構(gòu)和操作平臺(tái)“PonyBrain”有全面的可控性、并能支持個(gè)性化的優(yōu)化，在實(shí)時(shí)性能、作業(yè)調(diào)度、數(shù)據(jù)傳輸和吞吐效率上有質(zhì)的提升。其無(wú)人車PonyAlpha除軟件方面搭載 PonyBrain 之外，硬件方面對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器進(jìn)行了一體化適配。基于小馬智行的多傳感器深度融合技術(shù)，PonyAlpha能夠根據(jù)不同的路況和駕駛場(chǎng)景智能地得到精準(zhǔn)的感知數(shù)據(jù)，可感知范圍已達(dá)到周圍兩百多米，并能通過(guò)搭載人車交互軟件，實(shí)現(xiàn)與用戶的互聯(lián)互通。

目前市面上深耕自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司不在少數(shù)，但他們都面臨著一個(gè)共同的難題——場(chǎng)景數(shù)據(jù)的缺失。沒(méi)有豐富的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，就無(wú)法驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性、可靠性。張寧表示：“我們的優(yōu)勢(shì)不僅在于具備國(guó)際化人才，還在于我們擁有豐富的測(cè)試場(chǎng)景?！毙●R智行是全球首家在中美均推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的公司，積累了超過(guò)450萬(wàn)公里的復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試?yán)锍虜?shù)據(jù)。這讓它的無(wú)人車在經(jīng)歷了一次又一次的迭代后，已經(jīng)可以安全、智能地處理臨時(shí)修路、緊急停車、逆行車輛、行人橫穿馬路、非保護(hù)左轉(zhuǎn)、雨天、市場(chǎng)等各類復(fù)雜場(chǎng)景。

從首支僅有10輛車組成的無(wú)人駕駛車車隊(duì)到現(xiàn)在的百輛級(jí)別車隊(duì)，小馬智行從技術(shù)向產(chǎn)品化轉(zhuǎn)變，業(yè)務(wù)模式也日趨成熟。成立至今僅四年時(shí)間，小馬智行Robotaxi業(yè)務(wù)范圍已覆蓋中美多地，全球訂單數(shù)量超過(guò)10萬(wàn)單。其自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線已于今年2月正式下線，實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)。在談及下一步計(jì)劃時(shí)，張寧表示：“小馬智行即將向規(guī)?；\(yùn)營(yíng)邁進(jìn)，我們會(huì)持續(xù)加強(qiáng)軟硬件技術(shù)的更新迭代，為乘客打造更安全、高效、舒適的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。”

未來(lái)的出路在哪兒

從頂層設(shè)計(jì)角度來(lái)看，國(guó)家的支持政策越來(lái)越明朗?！督煌◤?qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、新基建等政策規(guī)劃都在強(qiáng)調(diào)車路協(xié)同對(duì)自動(dòng)駕駛的引導(dǎo)作用；各地的新基建執(zhí)行方案里，服務(wù)于自動(dòng)駕駛的路端環(huán)境建設(shè)均是重點(diǎn)，這為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了肥沃的“土壤”與適宜的“氣候”。

從產(chǎn)業(yè)鏈角度來(lái)看，創(chuàng)業(yè)公司與車企之間的深度融合將進(jìn)一步加速優(yōu)勢(shì)資源整合。如果從谷歌2009年開(kāi)啟無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目研究開(kāi)始算起，自動(dòng)駕駛已經(jīng)走過(guò)了整整十二年。它被證明是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，不僅需要核心技術(shù)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)、資金投入等多方面支撐，還需要法律法規(guī)、城市規(guī)劃等的支持，僅靠一家企業(yè)難以實(shí)現(xiàn)。

小馬智行總經(jīng)理莫璐怡曾在采訪中表示：“我們把自動(dòng)駕駛看成是無(wú)人車的大腦，除了大腦，真的要能跑起來(lái)還需要一個(gè)強(qiáng)壯的身體才能配合在一塊。”她認(rèn)為，擁有多年技術(shù)沉淀和數(shù)據(jù)沉淀的主機(jī)廠在提供“強(qiáng)壯身體”方面有非常好的基礎(chǔ)，深度合作很有必要?！靶●R智行的最大優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)能力上，會(huì)更加專注在這方面的技術(shù)研究，進(jìn)一步提升擴(kuò)展性，完成與更多不同車型、平臺(tái)的適配。車廠對(duì)車輛有更好的理解，知道怎么樣才更安全。只有雙方不停地針對(duì)這個(gè)問(wèn)題一起去探索，我們才有可能把整個(gè)車輛的深度結(jié)合做的更加好，最終達(dá)到真正的自動(dòng)駕駛無(wú)人化和規(guī)?；哪繕?biāo)?！彼f(shuō)。

從商業(yè)模式的創(chuàng)新方式來(lái)看，業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，“自動(dòng)駕駛背后的創(chuàng)新方式正在發(fā)生變化。以前是風(fēng)投加持極客團(tuán)隊(duì)，服務(wù)于一個(gè)明確的市場(chǎng)需求，專注、極致、口碑、快，非常適合互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)。而現(xiàn)在則要改造復(fù)雜的實(shí)體經(jīng)濟(jì)，在商業(yè)模式和產(chǎn)業(yè)鏈都急速變化的環(huán)境中，首先活，然后強(qiáng)?！?/span>

在這樣的背景下，創(chuàng)業(yè)公司與大公司相比，需要承受更大的壓力。吳甘沙在接受《中國(guó)電子報(bào)》采訪時(shí)給出了一個(gè)形象的比喻：“無(wú)人駕駛的上半場(chǎng)就像是一場(chǎng)馬拉松，下半場(chǎng)則像是一場(chǎng)拳擊賽。馬拉松的賽道可能長(zhǎng)達(dá)5年到10年，只有憑借足夠的耐力堅(jiān)持下去，才有機(jī)會(huì)進(jìn)入拳擊賽場(chǎng)。” 他認(rèn)為，大公司背后有龐大的財(cái)力、物力、人力支持，小公司必須先建立自身“造血”能力，一邊“造血”、參加馬拉松，一邊獲取數(shù)據(jù)、學(xué)習(xí)進(jìn)入拳擊賽的能力?！斑@也是馭勢(shì)科技選擇垂直細(xì)分領(lǐng)域先扎下根的原因。我們要先打造自身‘造血’能力，同時(shí)和主機(jī)廠深度融合，快速積累數(shù)據(jù)，這樣才有機(jī)會(huì)活下去?！彼f(shuō)。

從資本投入角度來(lái)看，Pitchbook 數(shù)據(jù)顯示，自動(dòng)駕駛行業(yè)里的創(chuàng)業(yè)公司平均每月耗掉160萬(wàn)美金。文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭也曾在受訪時(shí)稱，公司是3年花3億美金，5年花5億美金的花錢速度。目前來(lái)看，很多初創(chuàng)公司還不具備“造血”能力，或者“造血”能力不強(qiáng)，需要適當(dāng)?shù)匾胪獠抠Y金。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍博士表示：“新融資有助于支持我們業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，加深與現(xiàn)有投資者合伙關(guān)系，迅速推進(jìn)未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)推向全球市場(chǎng)?！?/span>

雖然自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)是大規(guī)模、全場(chǎng)景的無(wú)人駕駛，但這并不意味著一開(kāi)始就要瞄準(zhǔn)這個(gè)目標(biāo)去做，這是不現(xiàn)實(shí)的。當(dāng)下自動(dòng)駕駛還面臨核心技術(shù)、法律法規(guī)、道路基礎(chǔ)配套設(shè)施等多方面的掣肘，縱使實(shí)力強(qiáng)如谷歌、百度之流的大廠，也不能一蹴而就，更何況人力、物力、財(cái)力都有限的創(chuàng)業(yè)公司們呢？或許他們更應(yīng)該選擇最適合自己的那條路，一步一個(gè)腳印，腳踏實(shí)地的邁向無(wú)人駕駛的新未來(lái)。