7月9日,特斯拉CEO埃隆.馬斯克在2020世界人工智能大會云端峰會開幕式上遠(yuǎn)程發(fā)表講話,放言特斯拉將于年內(nèi)實現(xiàn)L5級別自動駕駛車輛的開發(fā)。

根據(jù)國際汽車工程師學(xué)會(SAE International)發(fā)布的自動駕駛六級體系,自動駕駛共有6個級別,包括L0到L5。L0級別的車輛完全由人來控制,隨著級別的升高,機器會逐步接管駕駛?cè)蝿?wù),高級別的自動駕駛技術(shù)可部分或大部分,甚至完全代替本來由人執(zhí)行的功能。馬斯克所說的L5級別的自動駕駛是自動駕駛的最高級別, L5級別的車輛可在任何情況下都獨立完成行程,無需駕駛員做任何后備處理,是真正意義上的無人駕駛。

馬斯克透露,今年有信心完成L5級別自動駕駛基本功能的開發(fā)。據(jù)悉,目前大部分投入市場的車輛所配備的駕駛功能多是L2或L3級別,L4級別的車輛尚且沒有投入市場,L5級別車輛的商業(yè)化之路更是“路漫漫其修遠(yuǎn)兮”,年內(nèi)實現(xiàn)L5級別自動駕駛車輛的開發(fā)很難不讓人認(rèn)為是“狂人”馬斯克的“癡人說夢”。

那么,特斯拉在實現(xiàn)完全自動駕駛的路上還有哪些問題亟待解決?馬斯克認(rèn)為,實現(xiàn)L5級別的自動駕駛目前不存在底層根本性挑戰(zhàn),但是有很多細(xì)節(jié)問題,所面臨挑戰(zhàn)是要解決所有這些小問題,然后整合系統(tǒng)持續(xù)解決長尾問題。

馬斯克所說的“底層根本性挑戰(zhàn)”指的是特斯拉車輛目前搭載的硬件版本。賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮告訴《中國電子報》記者,自動駕駛車輛的硬件主要指車載AI芯片。據(jù)悉,特斯拉自己開發(fā)的自動駕駛芯片被其稱作是“具有雙系統(tǒng)的特斯拉完全自動駕駛電腦”,可降低數(shù)百瓦功率的消耗,也可避免車輛空間被計算機和GPU巨大的冷卻系統(tǒng)占據(jù)。車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟(TIAA)秘書長龐春霖表示,芯片只是一個功能搭載和實現(xiàn)的平臺,如果芯片的功能和性能可滿足自動駕駛的需求,芯片本身的設(shè)計與制造是不存在任何問題的。

馬斯克所說的“細(xì)節(jié)問題”和“小問題”指的是特斯拉的軟件版本,涉及到芯片本身的功能和性能能否適應(yīng)自動駕駛的需求。龐春霖表示,現(xiàn)在自動駕駛主要面臨四個問題。一是場景和數(shù)據(jù)能否窮盡?二是學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)的方法是否可靠?三是人工智能的算法是否可靠?四是對于一些爭議的駕駛動作處置,應(yīng)遵循什么原則?龐春霖告訴記者,場景和數(shù)據(jù)的窮盡能為機器學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)提供可靠的基礎(chǔ),可靠的學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)的方法能支持機器向正確的邏輯方向演進,可靠的人工智能算法能在不同環(huán)境和場景下提供最優(yōu)解決方案。因此,上述問題的有效解決是實現(xiàn)自動駕駛的必要條件。

uSens凌感科技有限公司CEO何安莉告訴記者,SLAM的位置跟蹤和識別以及物體識別技術(shù)也是自動駕駛算法的兩個比較重要的技術(shù)。在核心算法做到領(lǐng)先全球的同時,特斯拉更需考慮到駕駛場景的多樣性。

此前有消息顯示,一位特斯拉車主駕駛車輛開啟了FSD (Full-Self Driving)完全自動駕駛功能,結(jié)果車輛遇到渣土車不避讓反而加速行駛,花重金買的FSD自動駕駛系統(tǒng)就這樣“跌落神壇”。針對此類狀況,馬斯克給出了解釋。他表示,特斯拉自動駕駛工程的開發(fā)主要集中在美國加州,因此自動駕駛在加州“發(fā)揮更好”。何安莉認(rèn)為,此次事故中的自動駕駛車輛對于渣土車的識別可能沒有經(jīng)過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,因此無法正確識別車輛,也無法避讓該車。由此可見,特斯拉若要避免離開加州后的“水土不服”,還需在中國本土化功能上進行更多改進和開發(fā),以此適應(yīng)更多樣的駕駛場景?？上驳氖?針對這點,馬斯特給出了解決方案:特斯拉將會在中國建立自動駕駛團隊,并在中國做原創(chuàng)性工程開發(fā),而不是簡單地將美國的東西搬到中國。看來,為了實現(xiàn)L5級別自動駕駛的夢想,馬斯克這回是要“動真格”了。

此外,鹿文亮還指出,網(wǎng)絡(luò)和云端也是實現(xiàn)自動駕駛必不可少的一個要素。5G技術(shù)的發(fā)展有助于建立高速和穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化工作能夠滿足未來自動駕駛車輛規(guī)?；蛥f(xié)同云控的應(yīng)用需求,也能夠進一步提高自動駕駛技術(shù)的安全性。

龐春霖也表示,車輛自身的傳感系統(tǒng),包括視覺、毫米波雷達、激光雷達等都有一些功能死角,需要其他技術(shù)手段來補充和支持,而網(wǎng)絡(luò)就是一種重要的環(huán)境與支持?！拔磥砥囀侵悄芙煌ǖ囊粋€有機組成,需要網(wǎng)絡(luò)提供全域信息。僅僅只是車輛傳感器視覺內(nèi)的信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,因此網(wǎng)絡(luò)必不可少?，F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)最大的問題是投入產(chǎn)出效益不夠,同時5G當(dāng)前階段主要在消費領(lǐng)域和部分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境推廣,車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用還有待時日。”龐春霖對記者說。

隨著科技的發(fā)展,完全自動駕駛的實現(xiàn)可能真的只是一個時間問題。只不過,這個時間要等多久現(xiàn)在仍是未知。