近日,北京中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)的100平方公里自動(dòng)駕駛示范區(qū)一期自動(dòng)駕駛測試道路全面開放,涉及52條道路,總長215.3公里。不久,當(dāng)市民行駛在這些道路上,將有可能與自動(dòng)駕駛車輛擦肩而過。

近年來,自動(dòng)駕駛已成行業(yè)新風(fēng)口。不少傳統(tǒng)的汽車公司都在研發(fā)L2以上級別的自動(dòng)駕駛技術(shù);很多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也開拓業(yè)務(wù)版圖,涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域;一些知名的出行企業(yè)更是在這個(gè)領(lǐng)域集體亮劍,希望利用交通數(shù)據(jù)優(yōu)勢拔得頭籌,自動(dòng)駕駛行業(yè)的舞臺一時(shí)間百花齊放,熱鬧非凡。作為一種輕松省力的出行模式,自動(dòng)駕駛給無數(shù)渴望在駕駛過程中“解放雙手”的駕駛員帶來無限憧憬與向往。隨著人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛能否成為未來出行的新模式成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)。

行業(yè)普遍進(jìn)入載人示范應(yīng)用階段

自動(dòng)駕駛的推廣和普及有助于提高道路安全和避免交通事故。據(jù)統(tǒng)計(jì),全球每年有超過120萬人死于交通事故,其中由人為失誤造成的死亡占比超過90%。相比之下,自動(dòng)駕駛汽車配備的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)技能,能夠?qū)W習(xí)駕駛員的操作并在此基礎(chǔ)上加以改進(jìn),避免了駕駛員由分神、疲勞等因素導(dǎo)致的主觀操作失誤。

自動(dòng)駕駛共分為6個(gè)級別,包括level 0～level 5。其中,level 0是自動(dòng)駕駛的最低級別,車輛完全由人來操控;Level 1級別的車輛應(yīng)用了自動(dòng)緊急制動(dòng)等技術(shù),能輔助駕駛員完成部分駕駛?cè)蝿?wù);具備Level 2自動(dòng)駕駛功能的車輛可在駕駛員的監(jiān)控下完全控制油門和剎車等;具備Level 3級自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛可在專用道上控制所有功能,但在極端情況下駕駛員需恢復(fù)對車輛的控制;Level 4級別的自動(dòng)駕駛車輛可控制所有功能,還有獨(dú)立處理極端情況的能力;Level 5級別的自動(dòng)駕駛則更為理想化,車輛可在任何情況下都獨(dú)立完成行程,無需駕駛員做任何后備處理,是真正意義上的無人駕駛。

自動(dòng)駕駛的級別越高,駕駛員在駕駛過程中所需的操作就越少。高級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)可全部或大部分代替本來由人執(zhí)行的功能,包括環(huán)境感知、行為決策和車輛控制等。據(jù)了解,現(xiàn)階段已投入市場的車輛所配備的自動(dòng)駕駛功能多為Level 2級別,以比亞迪、吉利為代表的國內(nèi)知名汽車廠商生產(chǎn)的相當(dāng)一部分車型已經(jīng)具備了這個(gè)級別的駕駛功能,Level 3級別自動(dòng)駕駛車輛的規(guī)?；慨a(chǎn)也指日可待,但更高級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)和測試階段。

目前,國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)普遍進(jìn)入了載人示范應(yīng)用階段,以測試更高級別的駕駛功能。去年,百度Apollo聯(lián)手一汽紅旗在長沙部分已開放測試路段開始試運(yùn)營Robotaxi車隊(duì)。近期,高德地圖與L4級自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行達(dá)成合作,正式在廣州黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)上線了全對外開放的Robotaxi運(yùn)營服務(wù);滴滴正式在上海規(guī)?；涞刈詣?dòng)駕駛載人示范應(yīng)用項(xiàng)目,首次向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù);自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸企業(yè)小馬智行也獲得北京市自動(dòng)駕駛載人測試牌照,成為首家獲得該牌照的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。滴滴相關(guān)負(fù)責(zé)人向《中國電子報(bào)》記者表示,在自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用階段,部分企業(yè)會面向普通公眾開放體驗(yàn)。那么乘客體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛是否是絕對意義上的無人駕駛?據(jù)悉,目前業(yè)內(nèi)公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)的測試階段仍會配備安全員,安全員會坐在主駕駛位置上,在必要時(shí)對車輛進(jìn)行干預(yù)。

自動(dòng)駕駛感知盲區(qū)造成安全隱患

隨著新一代移動(dòng)通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)云和人工智能等先進(jìn)技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)有機(jī)結(jié)合,自動(dòng)駕駛技術(shù)正在擴(kuò)展更多應(yīng)用場景。自動(dòng)駕駛的最高境界“無人駕駛”是否真的近在咫尺?

客觀來看,目前我國自動(dòng)駕駛行業(yè)仍有瓶頸亟須突破。首先是技術(shù)瓶頸。小馬智行新聞發(fā)言人指出,自動(dòng)駕駛是復(fù)雜的系統(tǒng)工程,感知、高精度定位、規(guī)劃控制、車載操作系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)需要不斷迭代和打磨,才能打造出安全可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。賽迪智庫電子信息研究所所長溫曉君告訴記者,當(dāng)前單車智能在感知和計(jì)算方面還存在問題?！案兄矫?車載傳感器感知通常具有特定的視線范圍與條件,難免存在盲區(qū),存在安全隱患;計(jì)算方面,隨著自動(dòng)向更高級別發(fā)展,每輛車每秒可產(chǎn)生1GB以上的數(shù)據(jù)量,僅依賴單車智能,車載計(jì)算芯片、傳感器難以負(fù)荷,將造成安全控制、成本控制、功耗控制等多方面的巨大壓力?！睖貢跃龑τ浾哒f。此外,高速和穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還有待建立,車路協(xié)同壁壘尚難以打破。溫曉君指出,當(dāng)前車載 V2X 終端處于發(fā)展初期,整體滲透率較低,相關(guān)業(yè)務(wù)的快速普及因此受到制約。同時(shí),在5G尚未規(guī)模應(yīng)用的情況下,網(wǎng)絡(luò)延遲使得車路無法進(jìn)行有效串聯(lián)。

針對自動(dòng)駕駛現(xiàn)存的技術(shù)難題,溫曉君建議,我國應(yīng)以5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為驅(qū)動(dòng)力,加速推動(dòng)車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)由LTE-V2X向LTE-eV2X和5G-V2X演進(jìn)。同時(shí),還要積極推動(dòng)基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化工作,整合道路側(cè)多元感知數(shù)據(jù),快速掌握核心技術(shù)和價(jià)值鏈。運(yùn)營商、車企、設(shè)備制造商、芯片、汽車零部件等企業(yè)應(yīng)聯(lián)合起來,針對多種場景協(xié)同創(chuàng)新,盡快推出基于5G的車路協(xié)同整體解決方案,滿足未來自動(dòng)駕駛車輛規(guī)?；蛥f(xié)同云控的應(yīng)用需求。賽迪智能網(wǎng)聯(lián)汽車評測工程技術(shù)中心主任宋娟還表示,應(yīng)繼續(xù)加強(qiáng)整車企業(yè)與零部件供應(yīng)商之間的需求對接,凝聚行業(yè)共識,推動(dòng)合作研發(fā)。

其次,我國自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)有待完善。宋娟表示,目前我國自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)種類繁多,但大部分都處于預(yù)研和立項(xiàng)階段,現(xiàn)行法律還不足以支持和規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行。對此,宋娟建議要加強(qiáng)國際合作交流,一方面借鑒國際先進(jìn)理念和最佳實(shí)踐,另一方面提升中國方案在國際中的影響力。小馬智行方面則表示,國家已提出了“新基建”藍(lán)圖,相關(guān)法律法規(guī)也正在完善,相信在未來自動(dòng)駕駛行業(yè)會繼續(xù)得到發(fā)展。

最后,自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化程度仍需提升。滴滴方面表示,大規(guī)模商業(yè)化需要實(shí)現(xiàn)技術(shù)成熟、商業(yè)成熟和政策法規(guī)成熟。滴滴相關(guān)負(fù)責(zé)人以滴滴為例分析了如何加速自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化發(fā)展:“滴滴通過大數(shù)據(jù)可判斷哪些場景適合自動(dòng)駕駛技術(shù),哪些場景更具商業(yè)價(jià)值,利用混合派單的方式派遣自動(dòng)駕駛車輛或人類司機(jī)接單?！?/span>

小馬智行方面則表示,自動(dòng)駕駛技術(shù)已走過了原始研制階段,頭部企業(yè)正在進(jìn)行技術(shù)落地的探索,努力實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化小規(guī)模量產(chǎn)。該發(fā)言人告訴記者,在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地和量產(chǎn)階段之前,需通過擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模,增加測試?yán)锍毯蛨鼍?以此推動(dòng)智能化提升。此外,要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)和規(guī)?；?必須要保證技術(shù)和系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定,同時(shí)還要降低成本。

中國自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展快速追趕美國

當(dāng)前,我國汽車工業(yè)已進(jìn)入“工業(yè)4.0”時(shí)代,汽車交通系統(tǒng)與信息系統(tǒng)的融合有望重塑未來出行模式,帶來產(chǎn)業(yè)變革,引領(lǐng)時(shí)代潮流。隨著各地紛紛開展自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用示范,自動(dòng)駕駛的腳步似乎越來越近。滴滴方面表示,AI和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展必然會為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供發(fā)展的新機(jī)遇,5G的發(fā)展也會提高交通信息的傳輸速度。自動(dòng)駕駛是未來交通出行的大方向和趨勢,需要經(jīng)歷從技術(shù)成熟、法規(guī)成熟到商業(yè)成熟的階段,至少還需要做十年持續(xù)投入的計(jì)劃,也要做好面對各種困難和挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,但總體發(fā)展方向是明確而堅(jiān)定的,自動(dòng)駕駛技術(shù)有光明的發(fā)展前景。

今年以來,中央到地方出臺了多項(xiàng)政策推進(jìn)智慧交通,人工智能、5G基站和大數(shù)據(jù)中心的發(fā)展都將極大助力我國自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。對此,小馬智行發(fā)言人表示,更快、更穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)以及更多的數(shù)據(jù)將對自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和落地帶來利好。“5G能夠幫助自動(dòng)駕駛更好地利用網(wǎng)絡(luò)資源,獲取更多數(shù)據(jù)。5G網(wǎng)絡(luò)低延時(shí)、高帶寬的特點(diǎn)能推動(dòng)車路協(xié)同,讓車跟周圍的物體、交通控制系統(tǒng),以及數(shù)據(jù)中心之間的交互變得更快,從而進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性?！痹摪l(fā)言人對記者說。

溫曉君則表示,我國擁有發(fā)展自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)略優(yōu)勢?？傮w來看,我國汽車產(chǎn)業(yè)體系完善,品牌質(zhì)量逐步提升,汽車銷量位居世界首位,應(yīng)用場景豐富;路網(wǎng)規(guī)模、人工智能、5G通信和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)等關(guān)鍵核心技術(shù)不斷突破;新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能夠覆蓋車端設(shè)備產(chǎn)業(yè)化、路端設(shè)備研發(fā)布局和網(wǎng)絡(luò)建設(shè)等全產(chǎn)業(yè)流程,有效助力車、路、網(wǎng)、云全面協(xié)同。小馬智行發(fā)言人告訴記者,中美是在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面發(fā)展最快的國家。雖然美國在該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展上具有先發(fā)優(yōu)勢,但中國的追趕速度非?？?。該發(fā)言人指出,中國目前在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展上具備三個(gè)優(yōu)勢:首先,我國交通場景豐富、復(fù)雜,有助于提高自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平;其次,中國公眾對新技術(shù)和新科技的接受度較高;最后,中國政府對智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通的發(fā)展支持力度非常大。“今年以來,我們已經(jīng)看到各地推出了很多支持自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的政策和意見,相關(guān)法律法規(guī)也在不斷完善?！痹摪l(fā)言人對記者說。