[釘科技編譯] 開發(fā)能夠在輕微觸摸下處理日常任務(wù)的機械手，是從事智能機器人研發(fā)的科學(xué)家的共同目標(biāo)。機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的緊湊性、通用性和靈活性是實現(xiàn)智能控制的首要因素，同時機械手的運動靈活性、安全性、平穩(wěn)性是急需解決的問題。

據(jù)《New Atlas》網(wǎng)站消息，韓國科學(xué)家?guī)砹颂柗Q是目前“世界最強”的機械手。它具有處理比自身重量重三倍的物體的能力，還可以執(zhí)行細致的任務(wù)，例如彈鋼琴或拿起水杯。

這個機械手是根據(jù)真人手掌形狀、尺寸和功能設(shè)計的，盡管只有4根手指，但在4根手指指尖、手指和手掌上安裝了力和觸覺傳感器，可以通過這些傳感器使其能夠在手接觸到不同物體時，測量并調(diào)整力的方向和大小。因此，這支機械手的功能非常強大，例如倒一杯水、用剪刀剪紙、撿雞蛋，甚至彈鋼琴等。

位于機械手掌心中的驅(qū)動單元，可以通過控制12個電動機來控制每根手指的運動。這支機械手的關(guān)節(jié)總數(shù)達到了16個，這使得該機械手相當(dāng)靈活，允許手指和關(guān)節(jié)彼此獨立地運動。盡管機械手自身僅重1千克，卻可以抓住重量超過3千克的物體。

除了硬件方面強大以外，韓國科學(xué)家還表示，通過模仿人手的細微動作，該機械手可以通過人工智能自主學(xué)習(xí)，來使用生活中的各種工具。（釘科技編譯，消息來源：https://newatlas.com/robotics/worlds-strongest-robotic-hand-play-piano/）