文 | 軒窗

導(dǎo)語：美國初創(chuàng)公司Embodied Intelligence設(shè)計(jì)了一款A(yù)I軟件，這款軟件使機(jī)器人通過虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備自主學(xué)習(xí)人類的操作，并能在不同環(huán)境下識別出同類操作。

Embodied Intelligence是一家位于美國的人工智能創(chuàng)企，由加州伯克利分校的研究員共同創(chuàng)辦，其中包括加州大學(xué)伯克利分校的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)與控制、智能系統(tǒng)與機(jī)器人專家Pieter Abbeel，加州大學(xué)伯克利分校的博士后Rock y Duan、 Tianhao Zhang和Peter Chen。該公司上周獲得了由Amplify Partners領(lǐng)投的700萬美元的種子輪融資。

過去的幾年里，Pieter Abbeel等研究員一直在研究如何使機(jī)器人通過學(xué)習(xí)而非遵循程序指令掌握新的技能。目前，Embodied Intelligence開發(fā)出一款A(yù)I軟件，這一軟件使機(jī)器人不必通過人類預(yù)先設(shè)定程序，就能夠像人類一樣感知和行動。

Embodied Intelligence開發(fā)的這一AI軟件，需要借助VR設(shè)備來完成工作。

在工作時(shí)，人類帶上VR頭顯，在虛擬的情境下完成一項(xiàng)任務(wù)的操作。機(jī)器人通過自帶的攝像機(jī)追蹤人類的手勢，觀察人類進(jìn)行任務(wù)操作。整個(gè)過程AI軟件的視覺網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將生成數(shù)十萬張模擬圖像，每張都具有不同紋理、光影效果等，這些圖片將用來產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機(jī)器人。

此外，這一AI軟件還帶有模擬網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，模擬網(wǎng)絡(luò)將生成一個(gè)與VR演示動作一致的執(zhí)行步驟，并且推斷出該任務(wù)的意圖，使機(jī)器人能在初始條件變更時(shí)，依然能知道如何進(jìn)行操作。也就是說，這一AI軟件能夠教導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)一項(xiàng)技能，而不是簡單的一系列的行動。

利用這一軟件，機(jī)器人可以完成拾取、配套、裝配、不規(guī)則堆棧與卸垛等操作，即便是電線、織物、亞麻布、流體袋和食物等可變形物體它們也可以處理得很好。

Peter Chen說：“商業(yè)VR設(shè)備為控制和教導(dǎo)物理機(jī)器人提供了一個(gè)簡單的方法。機(jī)器人可以模仿由VR設(shè)備追蹤的手部運(yùn)動，沒有經(jīng)過任何特殊訓(xùn)練的人都也可以讓機(jī)器人做出正確的動作。”

據(jù)悉，Kindred、Kinema Systems和RightHand Robotics等公司也在研發(fā)機(jī)器人操縱解決方案。

原文來自：theverge