無人機不依賴GPS也能實現(xiàn)視覺導(dǎo)航 英偉達做到了
2017-06-16 08:30:51
來源:新浪科技??
圖片來源:cnbeta
雷鋒網(wǎng)6月15日消息 據(jù) cnbeta 14日報道,GPU制造商Nvidia的研究人員目前正致力于研發(fā)依靠視覺識別和計算機學習的導(dǎo)航系統(tǒng),以確保無人機在樹林中不會迷失。
雷鋒網(wǎng)(公眾號:雷鋒網(wǎng))了解到,在研發(fā)過程中,Nvidia并非從頭開始構(gòu)建無人機,而是選擇現(xiàn)成的無人機來使用。該導(dǎo)航系統(tǒng)采用Nvidia研發(fā)的Jetson TX1機器學習模塊,可從兩臺攝像機獲得視覺數(shù)據(jù)。
圖片來源:cnbeta
目前這套導(dǎo)航系統(tǒng)仍處于實驗階段,最初的目的是滿足在森林小徑當中的救援任務(wù)需求,例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是,該團隊認為低空無人機可以將其范圍擴大到任何沒用GPS信號或者GPS信號不穩(wěn)定的地方,包括擁擠的城市景觀或檢查倉庫中的庫存。該系統(tǒng)甚至可以適應(yīng)于在水下搜索損壞的電纜。
研發(fā)人員表示,森林當中不同的光線,缺乏標記和不同形狀和大小的樹木,都有助于將基于這套導(dǎo)航系統(tǒng)性能推向極限。Jetson TX1機器學習模塊為無人機就提供了高級AI的計算能力。該系統(tǒng)已經(jīng)進行了迄今為止最長,最穩(wěn)定的無GPS飛行,在森林小徑當中實現(xiàn)了一公里的飛行,同時也避開了障礙物。
注:資料來源于cnbeta
原創(chuàng)文章
最新文章
商務(wù)合作
- QQ:61149512