隨著越來越多可以自主運行的無人機的升空，我們越來越需要確保避免各類意外碰撞，比如正在開發(fā)的空中流量管制網(wǎng)絡。不過喬治亞理工大學的研究人員們，還教會了無人機幾項簡單的碰撞避免規(guī)則，比如給它們配備面部與手勢識別功能，以便自主無人機可以和人類交互。在此之前，研究人員們還在類似的地面機器人安全系統(tǒng)上進行了實驗。不過換到空中，其所需的安全緩沖區(qū)域(三維空間)就更大了。

更安全的新型無人機

喬治亞理工大學正在開發(fā)更安全的新型無人機，其中就包括飛艇版本。項目首席研究員MagnusEgerstedt表示：地面機器人已經(jīng)內(nèi)置了避免碰撞的氣泡緩沖區(qū)，而四軸飛行器則需要開辟一個圓柱形的請勿觸碰區(qū)域，你可以將之想象為佩戴了一頂高高的禮帽。

該飛艇的框架采用了3D打印，然后附加到了一個直徑18或36英寸(46/91厘米)的圓形氣球上?？蚣苌习惭b了傳感器和攝像頭，可以識別人臉和手勢。

然而機器人的設定也不能太過于保守，不然它們肯定會選擇最穩(wěn)妥的誰也不動策略。為兼顧安全與效率，研究人員最終將最小安全距離定在了2英尺(0.6米)，然后開發(fā)出了算法來調(diào)節(jié)其飛行編隊。

實驗室學生LiWang表示：我們定下了四軸無人機規(guī)劃路徑的最小修改量，從而制定出了新的飛行編隊。從數(shù)學上來講，這正是一個程序員所需要的結果，即距離原飛行計劃的最小偏移量。